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株式会社Mobility Technologies / AI研究開発エンジニア
大学では航空宇宙工学を専攻し、修士課程では衛星画像・航空写真を対象にした画像認識技術の研究を行う。在学中、航空機メーカーAirbus のドイツ拠点にて半年間インターンシップに従事。在学中に友人たちと立ち上げたプロジェクトが評価され、修了時に東京大学総長賞を受賞した。
・コンピュータビジョン・機械学習の領域における研究開発 ・リモートセンシング画像(衛星画像・航空写真)と、コンピュータビジョンを活用したプロダクトのための研究開発 ・論文執筆などを通じてコンピュータビジョンの研究者コミュニティに貢献したい
事業統合により、株式会社ディー・エヌ・エーより転籍。 DRIVE CHART におけるコンピュータビジョンモデルの研究開発業務を継続。
・地図と車載カメラを用いた車両の自己位置推定アルゴリズムの研究開発、特に ・畳み込みニューラルネットワークを用いたランドマーク検出 ・ベイズフィルタを用いた自己位置および地図の不確かさのモデリング ・Robot OS および Docker を用いた、実車環境でアルゴリズムをデモするシステムの開発
・機械学習手法を用いた、衛星画像の自動解析システムの研究開発 ・衛星の姿勢決定・制御アルゴリズムの開発 ・数値シミュレーション
・国際宇宙ステーションに搭載される流体科学実験機器の開発 ・特に、電子回路の設計と製造,組み込みソフトウェアの開発 ・それらの電気的な統合
研究生として所属していた柴崎研究室に配属される。 UAV(小型無人飛行機)や係留気球などの飛行型プラットフォームから撮影した画像から、自動車や歩行者などの移動物体を自動認識するシステムの研究開発を行う。
研究生として、UAV(小型無人飛行機)や宇宙インフラを利用したサービスの設計開発に携わる。
超小型人工衛星の開発プロジェクトに携わり、電子回路や組み込みソフトウェアの開発を経験する。卒業研究では、中須賀研究室にて、超小型人工衛星の姿勢決定に関する研究を行った。