Jun Miyoshi

商品ラベル（値札）の認識と地図生成 ・市販品AMRの改造（ホイールはシリアル通信で制御、2025/09迄） ・独自で作成されたAMRの対応（ホイールはEtherNet/IPでアクチュエータを制御、2025/10以降）

産業用ロボット関連 ・FANUC CRX-5iA ・ROBOTIQ 2F-140 ・6軸力覚センサ DynPick ・3軸力覚センサ USL06-H5, アンプ DPA-06 ・IAI PCON-CB (EtherNet/IPで使用)

セキュアな分散コンピューティング基盤開発支援 Ubuntu 22.04 LTS Java, ShellScript Docker

ドローンのコンパニオンコンピュータ関連 ・DJI OSDK v3.9 & v4.1を使用。 ・RaspberryPi用のイメージをローカル環境（Vagrant, Ansbile, Packer）で作成。