GROOVE X株式会社 / Robotics Engineer
LOVOT
家族型ロボット LOVOT を制作に関与。主にSLAM、経路計画、経路追従等の移動知能を担当。
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株式会社OPERe / Chief Technology Officer
日本精工では、視覚障害者、高齢者を対象とした案内ロボット Lighbotの開発に従事。主にROSを利用したソフトウェアシステム全体の設計、開発を担当。ソフトウェアだけでなく、メカトロ技術やLinuxに関する知識、経験も持っています。また、サービスロボットの安全認証規格であるISO13482取得チームにおけるソフトウェア担当も務めました。
ポケさぽの開発等
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GROOVE X株式会社 / Robotics Engineer
家族型ロボット LOVOT を制作に関与。主にSLAM、経路計画、経路追従等の移動知能を担当。