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Prox Industries株式会社 / AI Robotics Engineer
皆様、はじめまして！ AI Robotics Engineerとして、最先端の技術で未来を創造することに情熱を注いでいるアンです。
私の究極的な目標は、未来のロボットが社会に自然に溶け込み、人々の生活を豊かにする世界を実現することです。そのために、特にPhysic AIの領域において、シミュレーションと実機検証をシームレスに連携させ、現実世界での複雑な物理現象に対応できるAIモデルの開発と実装に注力したいと考えています。
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AIモデルの開発と検証、最新技術のリサーチと実装、そしてシミュレーションおよびロボット検証環境の構築を通じて、革新的なAIとロボティクスソリューションを実現する役割を担います。
NVIDIA学生アンバサダー ロボットチーム初代
ロボットチーム初代 Robotics Teamでは、社会的価値の高いロボット技術の開発基盤の構築を目指して活動しています。 活動ではNVIDIAの技術(Isaac Sim、Isaac ROS、Isaac Labなど)を主に活用し、以下の取り組みを行っています。 - Isaac Sim上でROS標準ロボット「TurtleBot3 Lime」 を用いたNavigation、Manipulationの実装例の開発とdocumentsの作成 - 製造業を対象にしたロボットの技術開発を行う環境作成とそれを用いた競技会「@factory」の設計及び開催
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データに基づいたAIモデルの設計・開発・実装を担当しました。具体的には、データ収集・前処理・分析から、モデルの評価と改善、そしてシステムへのデプロイまで一連のプロセスに携わりました。常に最新技術を調査し、それを活用することで、ビジネス課題をAIの力で解決することに貢献しました。
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サポートエンジニア
団体の6期生として現在は機械学習の勉強やチーム開発を行なっています。
東京工科大学 大学院 / コンピュータサイエンス専攻
ロボットチーム初代 Robotics Teamでは、社会的価値の高いロボット技術の開発基盤の構築を目指して活動しています。 活動ではNVIDIAの技術(Isaac Sim、Isaac ROS、Isaac Labなど)を主に活用し、以下の取り組みを行っています。 - Isaac Sim上でROS標準ロボット「TurtleBot3 Lime」 を用いたNavigation、Manipulationの実装例の開発とdocumentsの作成 - 製造業を対象にしたロボットの技術開発を行う環境作成とそれを用いた競技会「@factory」の設計及び開催
