春のインターンの第2回が終了いたしました！

今回も、前回に引き続き、codamaを活用した作例づくりを3日間かけて行いました。

まず、1人目の方の作例は、「laughter camera」

みんなが笑顔になっている楽しい瞬間を、人の手で撮影するのは難しい。

そこで、笑い声をcodamaで識別し、人の笑い声が聞こえた方向を向いて写真を撮るというのが、このデバイスの特徴です。

今回3日間の間では、笑い声の識別までは出来ませんでしたが、トリガーワード(ハローコダマ)を話すと実際にカメラが撮影し、画像が取得される仕組みになっています。

カメラの向きの制御をサーボモータでおこなっているため、モーター音でウェイクアップワードがうまく取得できない時があったそうなのですが、GPIOの設定方法を工夫することで音の静音化を試していました。

今後の展望としては、モーター音の解決と、笑い声検知の導入だそうです。

続いて、2人目の作例は、司会者特化型のお地蔵さんロボット

これは、いくつかのワードに反応して会議の司会進行をしてくれる(ことを想定した)ロボットです。

例えば、「誰かに(話題を)振って」とロボットに話すと、参加者に話を進めたり、話題変更を促します。

ワードの取得にCodamaを使い、Google Assistantを使って会話をさせる仕組みです。

3日間のうちに3Dプリンタを動かして筐体まで作ってしまいました！すごい！(首が常にぷるぷると震えていました。)

今回は、簡単なトリガーワードに対して、ロボットが返答するところまでは実装していました。今後、会話の精度や通信の安定化を図りたいと言っていました。

また、お坊さんの頭が平べったいのですが、これはGoogle検索で調べたところ、頭の平べったり坊さんの像が非常に多かった為のようです。

ブログにもまとめて頂きました！

Codamaでお地蔵さん - 黒猫 blog

ユカイ工学で インターン をさせて頂きました！ 「Codama」という音声 コミュニケーションキット を使ってお地蔵さんのような形をした司会者支援ツールを作ることにした私は、3日目かけてハードとソフトの両方に取り組みました。 まずハードの面では2時間ほどで大まかに設計した後、業務用 3Dプリンター で出力させてもらいました。造形時間の関係で修正がいくつかありましたが、出来上がりはすごく綺麗でした。 ソフトの面では、 Google Assistantをベースにするため公式サイトの手順に沿って準備しました。私

http://blackuma.hatenablog.com/entry/2019/03/24/112149

2人ともお疲れ様でした！

さて、4月もインターンシップを開催しておりますので、お時間のある方は是非お越しください！

オープンポジション

ユカイってどんな会社？新卒歓迎！カジュアルMTGを開催します

ユカイ工学

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学生さん歓迎！春休みにユカイのモノづくりを体感してみませんか？

◯「ユカイ」なモノづくりをする会社 ユカイ工学は、「世の中をユカイにする」コミュニケーションロボットをつくる会社です。創業当初は、ロボット好きなエンジニアが週末起業でカッパのロボット(kappanoid)などを開発しておりました。 その後、2011年に株式会社化し、他社とのプロダクト共同開発・量産を中心に手がけてきました。代表的な実績として、脳波で動くネコミミ「necomimi」、デジタルサイネージと連動するインタラクティブハンガー「チームラボハンガー」等があります。 ◯人に寄り添うコミュニケーションロボットの開発 自社開発の独自ロボットを直近の3年間で試作から量産開発、販売まで取り組んできました。 2015年7月、家族をつなぐコミュニケーションロボット「BOCCO」を開発・発売、グッドデザイン賞を受賞しました。 3年経った現在も、コアなユーザーに支えられながら機能拡張、バージョンアップを続けております。 2018年10月にはBOCCOの新しいバージョンのコンセプト「BOCCO emo」を発表。2018年10月のCEATEC、今年1月のCESでもお披露目し、沢山の反響を頂きました。 また、2017年には、しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo（クーボ）」を発表。Kickstarterでは開始1週間で 目標額を達成、昨年11月一般発売が開始し、延べ7000台以上の販売実績があります。

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