What we do
Tobas FC101
Tobas GCS
株式会社Tobasは，ドローンや産業用ロボットの未来を切り拓く，モデルベース制御のフライトコントローラプラットフォーム「Tobas」を開発・提供しています．従来のフライトコントローラが苦手とする複雑な機体でも，高精度で安定した飛行を可能にし，ドローンの可能性を大きく広げます．
▍第3のフライトコントローラーを目指して
現在，ドローンのフライトコントローラ市場はPixhawkシリーズとPX4またはArduPilotの組み合わせがシェアを占めていますが，当社はそれに代わる「第3のフライトコントローラ」のポジションを目指しています．従来のフライトコントローラでは，飛ばせる機体の型が限定され，また機体の構造が変わるたびに制御パラメータの調整に大きな手間がかかっていました．
当社の「Tobas」は，この課題を根本から解決します．
▍モデルベース制御による革新的なアプローチ
当社のフライトコントローラの最大の特徴は，ロボット記述言語を用いて機体構造を正確に定義し，その情報を制御系にダイレクトに反映させる「モデルベース制御」技術です．
・個々の機体への最適化が容易：ユーザが作りたいドローンがどのような形状や特性であっても，個々の機体に合わせた制御を簡単に作成できます．
・難しいミッションへの挑戦を可能に：従来の技術では実現が難しかったような，積載物の重量が飛行中に変化する，飛行中に姿勢や形状を変化させる必要があるなどの難しいミッションへの挑戦を可能にします．
これは代表の土肥がIPA未踏事業で開発してきた技術をもとにしており，ソフトウェア，ハードウェア，回路のすべてを自社で開発している点も大きな独自性です．
▍ドローンの産業利用と研究開発を加速
当社の技術は，産業用途や研究開発分野で活用されています．複雑な制御が必要な機体の開発コストと時間を大幅に削減し，お客様の事業範囲や可能性の拡大に貢献しています．
2025年4月創業の若い組織ですが，すでに国内の複数の機体メーカに当社のフライトコントローラをご使用いただいております．将来，この分野におけるデファクトスタンダードを確立し，ドローンの進化を牽引していくことが私たちの目標です．
Why we do
ドローンの可能性を広げ，次の空の時代を創る．
ドローンの利用は拡大していますが，その制御技術の多くは特定のシンプルな機体構造を想定した限定的なものにとどまっています．この「制御器の柔軟性の低さ」こそが，ドローンが複雑なミッションに本格的に利用される上での大きな課題だと考えています．
この課題を解決できなければ，ドローンの用途はいつまでも飛ぶだけで完結するものに限定され，その真の可能性は開花しないままになってしまいます．
▍「個別の機体」に合わせた制御を簡単に
当社が目指すのは，様々なミッションに適した多種多様なドローンを，制御の知識がなくても簡単に作れるようにすることです．そのため当社が開発する「Tobas」は，機体の物理モデルを正確に制御に組み込むという独自のアプローチを取っています．
ユーザは，「こんなドローンを作りたい」「こんなミッションに挑戦したい」というアイデアやニーズを，制御の難しさで諦める必要がなくなります．個々の機体に最適な制御を簡単に構築できるプラットフォームがあることで，研究者はより高度な実験に，企業はより複雑な業務にドローンを導入できるようになります．
▍技術好きが集まり、新しい常識を創る
当社の創業者自身が，ドローンをはじめとする「飛び物」への熱い思いと，それを支える技術開発の可能性を追求してきた人物です．既存の枠にとらわれず，ソフトウェアもハードウェアも回路もすべて自社で開発するというニッチで挑戦的な道を選んでいるのは，「本当に良いもの」「今までにないもの」を世に出したいという情熱があるからです．
私たちは、このプラットフォームを広めることで，ドローンを巡る業界の常識を塗り替え，ドローンの可能性を広げることに貢献したいと考えています．技術開発が好きな仲間と共に，次の空の時代を一緒に創り上げていきましょう．
How we do
2025年4月創業の若い会社です．基本はリモートですが，たまにアパートの一室に集まって作業しています．
近所の河原で飛行試験をしています．
当社は現在，代表と業務委託，アルバイトを含めた計8名という少数のチーム体制で開発を進めています。創業期にあるため，各自の自主性と技術開発への情熱が最も大切にされる，フラットで風通しの良い組織です．
▍リモートワークと自主性を尊重する働き方
勤務形態は基本的にリモートワークです．オフィスは代表の自宅を兼ねているため，物理的な制約を極力排除し，働く場所を問いません．
・開発の進め方は自由：個人の裁量を尊重し，開発の進め方については基本的に自由に決めてもらっています．
・週1回のオンラインミーティング：進捗の共有と方向性の確認のため，週に一度オンラインミーティングを実施しています．それ以外でメンバーが集まることは基本的にありません．
・即戦力として活躍できる環境：現在，特定の教育体制や研修プログラムはありません．高い技術力と自主性を持った即戦力として，すぐにプロダクトの中核に関わっていただきます．
▍技術と品質にこだわる文化
活躍しているメンバーの共通点は，技術開発が好きであること，そして製品の品質に強いこだわりを持っていることです．
・技術開発への愛：根幹には「技術開発が好き」という共通の情熱があります．
・品質への誇り：単に機能を満たすだけでなく，自分が作ったものに誇りを持ち，品質に妥協しません．
少人数の組織だからこそ，一人ひとりが担当する業務は製品の非常に重要な部分であり，その成果がすぐに製品に組み込まれます．自分の仕事がダイレクトに製品の品質と会社の成長につながることを実感できる環境です．
▍将来を見据えたチーム拡大とキャリア
今はまだ正社員がいないため，評価・還元制度はこれから確立していく段階です．しかし，今回の募集はアルバイト契約や業務委託からスタートしますが，将来的に正規雇用となる可能性も視野に入れています．
数年後には，ソフトウェアエンジニア，回路設計者，構造設計者，バックオフィスを含めた約10名体制を目指しています．創業期メンバーとして，組織や文化づくりにも深く関わることができます．
