C. R. Qi, et. al. “PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D　Classification
 and Segmentation”.CVPR2017.

弊社ウェブファーファーマーでは受託開発以外にも独自に3D空間の研究開発を行っています。
3D空間はAIの分野でもディープラーニングの適用によって急速に技術が進展している分野です。
弊社では独自ソリューション開発を目指し、社内・社外のメンバーと共に研究・開発を進めています。

具体的には点群表現からのオドメトリー推定、SLAMによるカメラ位置と空間の同時取得、
連続したRGBカメラからの周辺環境の再構成、再構成した点群・陰関数・ポリゴン等とシミュレーションモデル
とのマッチング、NeRFによる表現などがテーマとなります。

そのために弊社ではCVPR等の論文を輪読して理解を深める、論文の内容をまとめて記事にする、
そのコードを実装して使ってみる、現実の課題に適用するため改良を加える等行っています。