Shoichi Hasegawa

立命館大学総合科学技術研究機構 リサーチアシスタント / リサーチアシスタント滋賀県
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Shoichi Hasegawa

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ドラえもんのようなロボットを創る

立命館大学院 情報理工学研究科 博士後期課程2回生，創発システム研究室に所属しています． 専門分野は，人工知能とロボティクスです． ロボットのセンサから取得したマルチモーダル情報，大規模言語モデルや知識ベースを組み合わせ，少量のセンサーデータでロボットに場所の意味理解を可能にさせる研究をしています．

Ambition

In the future

友人のようなサービスロボットを作ることを目指しています.

立命館大学総合科学技術研究機構 リサーチアシスタント1 year

リサーチアシスタントPresent

- Present

2023年度RSJ学生編集委員1 year

編集委員Present

- Present

2023年度RSJ学生編集委員として活動．

立命館大学 NEXT学生フェロー2 years

NEXT学生フェローPresent

- Present

立命館大学 NEXT学生フェロー

R-GIRO研究拠点の学生幹事2 years

学生幹事Present

- Present

記号創発システム科学創成：実世界人工知能と 次世代共生社会の学術融合研究拠点の学生幹事.

立命館大学大学院5 years

情報理工学研究科　情報理工学専攻　博士後期課程

-

情報理工学研究科　情報理工学専攻　博士前期課程　人間情報科学コース

機械学習技術，ROSやGitはじめとした開発技術を学んだ． 創発システム研究室 (谷口忠大先生)の下で，サービスロボットと人工知能を活用した研究を行った．

2023年度RoboCup@Home JP DSPL Technical Committee3 months

Technical Committee

-

Technical Committeeとして活動．

立命館大学 心理系学生研究会 (課外活動)1 year

メンバー

-

心理学について学生同士が議論する研究会

立命館大学グローバルイノベーション機構 リサーチアシスタント1 year

情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程

-

立命館大学グローバルイノベーション機構にて，リサーチアシスタントとして雇用

オムロン株式会社 (インターンシップ)

情報理工学研究科　情報理工学専攻　博士前期課程　人間情報科学コース(Intern)

オムロン株式会社 (京阪奈イノベーションセンタ)にて， 研究開発職のインターンシップを行った．

Rits Liberal Academy (課外活動)2 years

メンバー

-

https://alumni.ritsumei.jp/ri-sa/?p=560 学生が各学部・研究科の専門分野の知識を生かした交流を行う

立命館大学理工学部工作センター (バイト)2 years

アルバイト

-

立命館大学理工学部の工作センターで， ・ドリルの研磨作業 ・旋盤を用いた部品加工 などのアルバイト業務を行った．

立命館大学生協ユニオンショップ (バイト)5 years

店員・バイトリーダー

-

・商品の陳列 ・レジ打ち業務 ・名刺発注 などの業務を行った．

立命館大学ロボット技術研究会 (課外活動)6 years

部員，2017年二足歩行ロボットチームリーダー

-

大学の授業で学んだことを活かし， CADによる設計から工作機械を用いた加工，部品組み立てを行い， ロボットを自作した．

  • かわさきロボット：獅(ライオアームズ)
    -
  • ボランティア活動

    以下のボランティアに参加し，ロボットの操縦体験を実施した． ・みなくさまつり (https://mobile.twitter.com/RRST_BKC/status/932064133129805824) ・草津宿場まつり (https://mobile.twitter.com/RRST_BKC/status/1122330048877322240) ・立命の家 (https://mobile.twitter.com/RRST_BKC/status/901372929828454403) ・大路区民祭り (https://mobile.twitter.com/RRST_BKC/status/916870972522639360) ．SustainableWeek (https://mobile.twitter.com/RRST_BKC/status/914350273455210497) ・BKCオープンキャンパス(https://mobile.twitter.com/RRST_BKC/status/894046951234076672)

    -
  • かわさきロボット競技大会への出場

    以下の競技会へ出場した． ・かわさきロボット競技大会 (https://kawasaki-sanshinkaikan.jp/robo/) ・のとロボット競技輪島大会 (https://wajimanavi.jp/info/2020/02/07/2374/) ・かわロボ 立命杯 (https://www.rrst.jp/project/kwsk/ritsumei-cup-2019/index.html) ・SPAAK2019　アマダリアルロボットウォーズ (https://kawasaki-sanshinkaikan.jp/robo/info/%E5%A4%A7%E4%BC%9A%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%80%909%E6%9C%88%E3%80%91%E3%80%9010%E6%9C%88%E3%80%91%E8%BF%BD%E5%8A%A0%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F)

    -
  • かわさきロボット：狗(マルドゥーク)
    -

パナソニックシステムデザイン株式会社 (インターンシップ)

インターンシップ

パナソニックシステムデザイン株式会社でインターンシップを行った.

立命館大学4 years

理工学部　ロボティクス学科

-

・4力学 (材料力学・流体力学・熱力学・機械力学)に加え， ロボットに必要な制御工学・解析力学・電気電子などの分野を幅広く学んだ．

Skills

  • MATLAB/Simulink

    0

  • ロボット工学

    0

  • Slack

    0

  • Tex

    0

  • C++

    0
  • Python, Git, ベイズ統計 and 25 skills

Publications

Accomplishments / Portfolio

Awards and Certifications

言語

  • Japanese - Native

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