1
/
5
ロボット制御ソフトウェア開発
on 2021-06-10 369 views

最先端サイボーグ技術!ロボットベンチャーで制御ソフトウェアエンジニア募集!

株式会社メルティンMMI

株式会社メルティンMMI members View more

  • 1991年頃から人類の限界を感じ始め、1998年に医療と工学の融合分野に可能性を感じ、2002年からサイボーグ技術の研究を開始。2011年にはロボット分野で活躍した35歳未満の研究者に贈られる日本ロボット学会研究奨励賞を受賞。日本学術振興会特別研究員を経て2016年にはロボット工学と人工知能工学で博士号を取得。回路設計から機構設計、ファームウェア開発やネットワークシステム構築と幅広く開発をカバーする。

  • 2004年中央三井住友信託銀行(現 三井住友信託銀行)に入行し、富裕層向け金融商品の営業に従事し全国1位の営業成績を獲得。2009年青山学院大学会計専門職大学院卒業、公認会計士試験に合格。2010年新日本有限責任監査法人に入所し、メガバンク、資産運用会社、大手証券会社の日本会計基準・米国会計基準監査、国際財務報告基準導入に向けた助言業務に従事。会計プロフェショナルとしての新たな活躍の場を求めるなか、粕谷・關と出会い、人類の身体的制約を解き放つテクノロジーの普及に貢献したいと考え2017年よりメルティンMMIに参画し、執行役員財務担当に就任。

  • 幼少期より人を模したロボットの実現を夢見、生体信号で機械を操作する研究や、生物模倣によるロボットシステムの研究を行ってきた。ワイヤー駆動の機構設計や制御アルゴリズムの開発を統括し、在学中には従来のロボット工学の概念にとらわれない独自の駆動機構研究により2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Awardを受賞。機構開発といったハードウェアから、制御システムのファームウェア、ユーザーインターフェース用ソフトウェアの他、解析ソフトウェア構築までソフトウェア、ハードウェアともに全般的を担う。

What we do

当社は、サイボーグ技術によって身体による限界から人類を開放し、誰もが自分自身の創造性を最大限に発揮して活躍ができる世界を創ることをビジョンとして掲げています。生体信号を利用した医療機器やアバターロボットなどの研究開発・事業化を通して、生体信号処理技術やロボット技術を高度に発展させ、サイボーグ技術の社会実装に繋げていくことを目指しています。

Why we do

当社はサイボーグの社会実装という壮大なビジョンのもと、人間が身体に制限されず自由に創造性を発揮できる世界を目指し、その第一歩としてアバターロボットやロボットハンド(指先が動く、触覚もある義手)を研究開発しています。
MELTINのサイボーグ技術は宇宙空間や災害現場といった非日常空間から、通常の日常空間まで多岐にわたる用途が検討されており、様々な用途に応じたサイボーグ技術の研究開発を担当頂きたいと思います。

How we do

創業者のCEO粕谷、CTO關がエンジニアのため、研究開発するための環境(空間)・機材(PC、CAD)はかなり充実させています。

As a new team member

【職種】
アバターロボット 制御ソフトウェア開発エンジニア

【仕事内容】
多関節ロボットの制御ソフトウェア開発
・ 操作用インタフェースのセンシング情報の制御への反映
・ 操作用インタフェースへのフィードバック情報伝達

【必須】
・ ロボット制御ソフトウェアの開発経験(言語:C/C++等)
・ 5名以上でのチーム開発経験

【推奨】
・ ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験
・ ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験
・ 操作用ヒューマンインタフェースの開発経験
・ 制御用ハードウェアに関する知識
・ モータードライバの制御プログラム開発経験
・ 組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験
・ ソフトウェアの品質管理に関する知識と実務経験
・ メカ(機構)系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験(デバッグ・評価を含む)

身体の制約から人々を解き放ち、自分が最適と感じる生活スタイルを可能とする世界を実現する。
「どうしたら実現出来るのか?」をひたすらに求め走り続けた結果、このような壮大な夢も現実味を帯びてきました。
一刻も早く、私たちの技術を必要としている人々に届くように、コアメンバーとして共に走る新しい仲間を求めています!

今まで世界になかった価値観や概念を私たちと一緒に創りあげていきませんか? サイボーグ技術が当たり前になる未来にワクワクした方は、ぜひエントリーをお願いします。

新しい仲間と夢を実現する日を楽しみにしています!

Highlighted stories

アラブ首長国連邦で開催の「GITEX Technology Week 2021」にてMELTINが3年連続で出展しています。
【オンライン開催】Think Summit Japanにて弊社代表粕谷が登壇します
【オンライン開催】福島イノベーション・コースト構想「見える化セミナーinこおりやま」にてMELTINが登壇します
Other users cannot see whether or not you're interested.
0 recommendations
Company info
株式会社メルティンMMI
  • Founded on 2013/07
  • 25 members
  • Featured on TechCrunch /
    CEO can code /
    Funded more than $1,000,000 /
  • 東京都中央区新川1-17-24 NMF茅場町ビル5階
  • 最先端サイボーグ技術!ロボットベンチャーで制御ソフトウェアエンジニア募集!
    株式会社メルティンMMI