Mujinは、産業用ロボット向けの共通プラットフォームである「知能ロボットコントローラ」を開発・販売している企業です。 従来のロボットは操作方法がメーカー毎に違う上、その設定の複雑性から、繰り返し作業の自動化には適しているものの、扱う対象物や周辺状況が変動するような場面では、導入が難しいとされていました。 Mujinはその課題をモーションプランニングという技術により解決し、これまで人力で行わざるを得なかった物流、製造現場における重労働や単純作業をロボットで自動化するソリューションを提供しています。

今日本では、1日に2000人以上ずつ労働人口が減っていると言われています。一方で、EC（Eコマース）は急速に伸びており、物流業界では労働力不足が深刻化しています。 みなさんが普段オンラインでモノを注文すると、倉庫から注文に合わせてモノを取り出し、箱に詰めて出荷するという工程が生じます。一見簡単にロボットで実現できそうなこの作業。しかし実際のところ、技術的にはとても難しく、物流倉庫に訪れてみると、人の手によって行われている作業がほとんどです。 これを可能にしたのがMujinであり、今後も労働力不足という社会問題に対して、「人がやるには過酷な仕事」や「単純な作業」のロボットによる自動化を進めていきます。

世界中から集まった個性豊かなメンバーと、事業に対する情熱がMujinの成長を支えています！ Mujinは、UCバークレーを主席で卒業し、カーネギーメロン大学で博士号を取得したRosenと、イスカル社のトップ営業であったIsseiの2人で設立されました。 そんな“尖った”経歴の創業者2人のもとに、様々なキャリア、年代、国籍（現在、18カ国)のトップ人材が世界中から集まって、Mujinをさらに成長させています。 急成長中のベンチャー企業なので、裁量権をもって仕事を進めることができますが、同時に、解のわからない問題に直面し、大変なこともたくさんあります。それでもメンバーが情熱をもって仕事に没頭しているのは、『ソフトウェアの力で製造業・物流の世界を変える』という壮大なミッションに共感し、その実現に対して本気で取り組んでいるからです。

MUJINエンジニアグループのロボティックスシステムチームの一員として、モーションプランニング・コントロール・システム設計等のロボティックス技術のアルゴリズム設計・開発・実装を担っていただきます。 ロボティクスの技術を使って、一緒に産業界に革新を起こすメンバーを求めています！ 【業務内容】 ・産業用ロボットのモーションプランニング・コントロール・システム設計に関する、最先端科学的、技術的な課題の解決 ・産業用ロボットがピッキング、マテハン等のタスクを遂行するためのモーションプランニングとコントロールアルゴリズムの設計・開発・テスト ・産業用ロボットを操作するための並列ソフトウェアシステムの設計・開発・テスト ・C/C＋＋言語を使用した、産業用ロボットコントローラーのリアルタイム通信モジュールおよび周辺機器の設計・開発・テスト ・お客様先でのシステム実装 【必須スキル】 ・コンピューターサイエンス、ロボティクスまたは関連分野における修士号 ーロボティクス分野における３年以上の学習または業務経験 ・PythonまたはC++言語のスキル ・線形代数学と３次元形状の知識 ・Linux使用経験 ・ロボティクスに対する関心 【歓迎スキル】 ・ROSなどの並列および階層化ロボティクスソフトウェアシステムの開発経験 ・中～大規模チームでのソフトウェア開発経験 ・多関節ロボットハードウェアに携わった経験 ・上級Linuxユーザー ・マルチボディダイナミクス、コリジョン(衝突)チェック、探索アルゴリズム、最適化、などの数理分野での経験 【チームメンバーの経歴例】 ・株式会社本田技術研究所の研究者（ヒューマノイドロボティクス） ・南洋理工大学の博士候補生（モーションプランニング） ・米国グローバル半導体企業のシニアソフトウェアエンジニア ・フランス大学コンピューターサイエンス修士号取得者（ロボットモーションプランニング）