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ヒューマノイド|人型ロボットに、知能を。実機でAIを実装するエンジニア募集

AI ×ロボット開発エンジニア
Side Job
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on 2026-10-12

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ヒューマノイド|人型ロボットに、知能を。実機でAIを実装するエンジニア募集

Side Job
Side Job

株式会社UnityStep AI's members

齋藤一誠

株式会社UnityStep AI CEO

加藤 嘉紘

株式会社UnityStep AI  COO 兼 フィジカルAI事業部

Keita Fukuoka

株式会社UnityStep AI  VPoE / フィジカルAIエンジニア

株式会社UnityStep AI's members

株式会社UnityStep AI CEO

Job Description

What we do

私たちは、松尾研究所発のスタートアップ企業として、主に製造業のクライアントに向け、生成AIを用いたシステム開発及び、自社プロダクトとしてバーティカルSaaSの提供を行っています。 ◼️事業内容◼️ ・AIソリューション開発 ビジネス課題を起点に、データと現場知を組み合わせてAIを「実務で使える形」に落とし込む取り組みです。課題定義・計測設計からモデル開発、プロダクション実装、運用改善までを一気通貫で伴走します。PoC止まりにせず、KPIに直結する成果と内製化まで見据えて設計します。 ・AI人材育成プログラム UnityStep AIでは、社内のDX/AXを推進したい・AIを活用して業務を効率化したい・社内のAI人材を育成したい等の課題を持つ企業の皆様に向けてAI人材 育成プログラムを提供しています。 東京大学 松尾研発スタートアップ®に認定された現役AI研究者チームより、 最先端のAIスキルをお届けします! ・コンサルティング契約 UnityStep AIのコンサルティングサービスでは、契約したその日からAI活用・開発チームを発足できます。 業務プロセスに即した最適なAIの使い方を共に検討し、効率化や新たな価値創出に向けて専門家が準委任で入り、リードします。 ◼️UnityStep AIの強み◼️ 1. 高い専門性 東京大学の松尾研究所でエンジニアとして活躍しているメンバーや電気通信大学の教授陣や博士課程出身者を含む専門家チームが、最先端のAI技術と研究成果を応用します。 2. 国際的な実績 画像系トップカンファレンス(CVPR等)での採択、言語系学会登壇受賞、ロボカップ@ホーム世界大会優勝など、多様な領域で国際的な実績を持つメンバーが在籍しています。 3. ビジネスと技術の両立 大企業様とのお取り組みの中で培った豊富な知識・経験から、技術力だけでなくデータをビジネスに活用する視点も持ち合わせています。 4. フルカスタムオーダーメイドAI 経験豊富なエンジニアチームが迅速かつ柔軟に対応し、技術顧問や大学ネットワークによる品質保証体制も万全です。

What we do

私たちは、松尾研究所発のスタートアップ企業として、主に製造業のクライアントに向け、生成AIを用いたシステム開発及び、自社プロダクトとしてバーティカルSaaSの提供を行っています。 ◼️事業内容◼️ ・AIソリューション開発 ビジネス課題を起点に、データと現場知を組み合わせてAIを「実務で使える形」に落とし込む取り組みです。課題定義・計測設計からモデル開発、プロダクション実装、運用改善までを一気通貫で伴走します。PoC止まりにせず、KPIに直結する成果と内製化まで見据えて設計します。 ・AI人材育成プログラム UnityStep AIでは、社内のDX/AXを推進したい・AIを活用して業務を効率化したい・社内のAI人材を育成したい等の課題を持つ企業の皆様に向けてAI人材 育成プログラムを提供しています。 東京大学 松尾研発スタートアップ®に認定された現役AI研究者チームより、 最先端のAIスキルをお届けします! ・コンサルティング契約 UnityStep AIのコンサルティングサービスでは、契約したその日からAI活用・開発チームを発足できます。 業務プロセスに即した最適なAIの使い方を共に検討し、効率化や新たな価値創出に向けて専門家が準委任で入り、リードします。 ◼️UnityStep AIの強み◼️ 1. 高い専門性 東京大学の松尾研究所でエンジニアとして活躍しているメンバーや電気通信大学の教授陣や博士課程出身者を含む専門家チームが、最先端のAI技術と研究成果を応用します。 2. 国際的な実績 画像系トップカンファレンス(CVPR等)での採択、言語系学会登壇受賞、ロボカップ@ホーム世界大会優勝など、多様な領域で国際的な実績を持つメンバーが在籍しています。 3. ビジネスと技術の両立 大企業様とのお取り組みの中で培った豊富な知識・経験から、技術力だけでなくデータをビジネスに活用する視点も持ち合わせています。 4. フルカスタムオーダーメイドAI 経験豊富なエンジニアチームが迅速かつ柔軟に対応し、技術顧問や大学ネットワークによる品質保証体制も万全です。

Why we do

「次世代に誇れる未来」を創造する。 生成AIの進化により、企業の可能性は大きく広がっています。一方で、多くの企業では「AIをどう活用すれば成果につながるのか」が分からず、本来得られる価値を十分に引き出せていません。 私たちは、AIを単なる効率化ツールではなく、企業の意思決定を支え、新たな価値を生み出す基盤として社会へ実装したいと考えています。 AIによって企業の競争力を高め、人がより創造的な仕事や新しい挑戦に時間を使える社会を実現すること。それがUnityStep AIの目指す未来です。

How we do

最先端の技術と、現場に寄り添う伴走支援。 UnityStep AIは、東京大学 松尾研究室発スタートアップとして培ったAI技術と、電気通信大学認定ベンチャーとしての研究・実装力を活かし、企業ごとの課題に最適なAIソリューションを提供しています。 私たちは、お客様を単なるクライアントではなく、ともに価値を創るパートナーと考えています。課題整理から企画・開発・導入・改善まで一貫して伴走し、AIが現場で継続的に活用される仕組みを構築します。 また、創業期ならではのスピード感と裁量の大きさも私たちの特徴です。SusHi Tech Tokyoへの出展や海外展開プログラムへの参加など、新しい挑戦を続けながら、メンバー一人ひとりが事業とともに成長できる環境を大切にしています。

As a new team member

◼️ミッション 最新のAIを実機ロボットに載せ、製造・物流の現場で本当に使える「動くAI」を実現することがミッションです。研究で生まれた技術が現場でどこまで通用するのかを、自分の手で確かめていただきます。 ◼️仕事のやりがい ロボカップ世界大会優勝の実績を持つ技術顧問のもと、知能ロボティクスの先端研究に近い環境で開発に取り組めます。国内でもヒューマノイドの実機に触れられる環境はまだ限られている中で、人型ロボットを使い、シミュレーションで学習した動作を実機に移すSim2Realの難しさと面白さを最前線で経験できます。 ◼️業務内容 強化学習による全身の動作制御の開発 テレオペレーションで収集したデータを用いた模倣学習 VLAモデルを用いた上半身でのマニピュレーション シミュレーションと実機での検証・評価 ◼️必須条件 週12時間以上の稼働(土日祝可、リモート併用・フレックス可。実機検証時は都内ラボに来られる方) Pythonを用いた機械学習またはロボット開発の経験があり、強化学習・模倣学習・ロボットの動作制御のいずれかに取り組んだ経験(研究・個人開発可) ◼️歓迎条件 ヒューマノイドや脚型ロボットの開発経験 Isaac Lab、MuJoCo等のシミュレーション環境での開発経験 VLAを用いた開発経験 ◼️開発環境 言語:Python、C++ ロボティクス:ROS/ROS2、MoveIt・LeRobot、Isaac Lab、MuJoCo AI/機械学習:PyTorch、OpenCV コード管理:GitHub その他:Cursor、ChatGPT、Gemini、Claude、GitHub Copilot など
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    Job Post Features
    Online interviews OK

    Company info

    Founded on 12/2024

    30 members

    東京都文京区本郷 6-25-14 HONGOEGG