▶︎ 仮想空間でロボットを学習させ、現実世界で動かす。 国家プロジェクトの技術パートナーとして、Physical AIの開発に挑むエンジニアを募集しています。 予算規模125億円級の「AI造船ロボット開発」。NVIDIA Isaac Simを使ったデジタルツイン環境の構築と、Sim-to-Real技術の実証。日本でもごく限られたプレイヤーしかいないこの領域に、私たちは正式に参入しました！ 【この仕事の、ここが面白い】 ◆ 研究の延長線上にある実務 機械工学・ロボット工学・電気電子工学で取り組んできたハードウェアの知見が、そのまま武器になります。アクチュエーターやセンサーの挙動、関節の可動域といった物理的な制約を理解した上で、シミュレーション環境を設計できる。そういう人材を求めています。4足歩行ロボットの歩行パラメータ最適化など、すでに技術的な土台は構築済み。ここから一緒にスケールさせていくフェーズです。 ◆ 東大卒のCEO・CTOと直接コードレビュー CEO山本（東大理学部）とCTO江口（東大大学院・ブロックチェーン研究）が今も技術の最前線にいます。設計の議論もレビューも、経営者と直接行える距離感です。 ◆ Physical AIだけで閉じない技術環境 独自フレームワーク（renchan / furo）や多数の自社npmモジュール、AIワークフローツール『Chiho』のフルスクラッチ開発など、基盤技術を自分たちの手で作っている会社です。ロボティクスだけでなく、ソフトウェアの根幹に触れる経験が積めます。 【お任せしたいこと】 ◆ Isaac Simを用いたシミュレーション環境の設計・構築 ◆ デジタルツイン上でのロボット動作パラメータの最適化 ◆ Sim-to-Real：仮想空間で学習したAIモデルの実機ロボットへの適用 ◆ ROS/ROS2を活用したロボット制御・動作検証 ◆ 国家プロジェクトチーム内での技術検証・レポーティング タスクベース開発を採用しているため、このプロジェクトを軸にしつつ、他の開発案件にも横断的に関わることができます。1つの領域に閉じない働き方が、技術の幅を広げてくれるはずです。 【ここで得られる経験】 ◆ Physical AI / Sim-to-Realの実プロジェクト経験 ◆ NVIDIA Isaac Sim / Omniverseの実践的な開発スキル ◆ 国家規模のプロジェクトに若手から携わる経験 ◆ 自社フレームワーク・npmモジュールの設計思想に触れられる ◆ エンジニア比率8割の組織で、技術ドリブンな働き方を体感できる ◆ シミュレーションから実機まで一気通貫で開発に携われる ◆ 実際に稼働するロボットを見ながら開発できる環境 【こんな方に会いたいです】 ・機械工学・ロボット工学・電気電子工学のバックグラウンドを持つ方 ・ROS/ROS2の扱いや、ハードウェアの制約を理解した開発経験がある方 ・ロボコン出場経験者、またはハードウェア開発の実務経験がある方 ・「フィジカルAIはおもしろそうだけど、GPUやシミュレーション環境がなくて手が出せていない」と感じている方 ・ソフトとハード、両方の視点で開発に関われる方 ・自分で仮説を立てて動ける、自律的なスタンスで仕事ができる方 ・学業・本業と並行しながら実案件に関わりたい方（学生インターン・副業・業務委託、いずれも大歓迎！） まずはカジュアルにお話しませんか？ 研究の話、技術の話、何でも大歓迎です！応募お持ちしております！！