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ロボットエンジニア
on 2017-09-19 11,020 views

自動野菜収穫ロボットエンジニア| ハードウェア・ソフトウェア開発・設計全般

inaho株式会社

inaho株式会社 members View more

  • 調理師専門学校を卒業後、不動産投資のコンサルタントとして働き、その後独立し起業。震災復興のための野外フェスの主催、地域活動のカマコンバレーの運営等様々なプロジェクトに携わり、2014年4月には株式会社omoroを設立。

    omoroは野外フェスの開催や、不動産時代の知見を活かしたWebサービスを開発運営し、短期間で数百社の会員を集め、事業売却の後会社を解散。新たにAI時代に新たな未来を作るinaho株式会社を設立。

    inahoでは、主に、営業と調達、ビジネスサイドの部分を担当しています。

  • 大学で経営学、大学院で理転しインタラクションを専攻。
    大学院にいきつつ東京芸術大学で非常勤でアートを教えながら、
    美術館で展示したり、夏フェスに出演。

    新卒でチームラボへ入社し、カタリストとして事業開発に従事。
    3年の修行ののち独立。アートとハードを作る会社を起業し、スタートアップや大手家電メーカーの新製品開発をサポート。並行して菱木とomoroを起業し、事業売却後、解散。inaho設立。

    inahoでは、主に、開発と会社が価値を生み出す組織づくりを担当

  • University of British Columbia 大学院博士課程にて、実験素粒子物理学の研究に従事し、博士号(Ph.D. in Physics)を取得。
    大型地下水チェレンコフ素粒子検出器スーパーカミオカンデ(岐阜県飛騨市所在)にて観測された大気ニュートリノを用いて、素粒子ニュートリノの種類が飛行中に変化する事象・ニュートリノ振動の研究を行う。研究に際し、最尤推定やベイズ推定を用いた新たなデータ解析アルゴリズムを開発し、従来より解析の精度を向上。

    博士号取得後、日本に帰国し、株式会社Nextremerに入社。
    画像解析や深層強化学習、深層学習を用いたロボットの制御な...

  • 2007年大学院修了後、島津製作所に入社。研究所に配属される。
    予備知識はなかったが他社特許などから自分で勉強し、画像処理アルゴリズムの研究開発を担当した。当時ほぼ外注だった医療機器の画像処理をすべて自製化するとともに新たな画像処理も提案し、2019年の国際医療機器展示会ITEMではフィリップスについで2番目の画質との評価を受け、社内の研究開発賞も受賞した。
    2013年から2年間、国立研究開発法人との共同研究とともに、自ら志願してカナダ・モントリオールの開発拠点で画像処理や最適化アルゴリズムの研究開発を担当し、帰国後に事業部に一時的に異動して製品化まで担当し、社内の研究開発賞も受賞した。...

What we do

  • 現場主義:現場を体験することでリアルな課題をみつけることができます。農家さんと一緒に現場で仕事をし、解決策のアプローチを見出すことも。自動化の必要性を実感。
  • ディープラーニングを使った、ナスの認識技術も開発しています。

inahoは、自動野菜収穫ロボットの開発に取り組むスタートアップです。
【動画】
https://youtu.be/xSjU_SrSBp0

【解決したい社会課題】
農業に従事されている方の負担となる、人の判断が必要な野菜の収穫作業を”AI”と”ロボティクス”でサポートし、安定的で効率的な生産の実現や人手不足といった農業経営の課題を解決することを目指しています。

【事業内容】
テスト導入中のアスパラガスの収穫ロボットを皮切りにトマト、イチゴ、ピーマンなどの「選択収穫野菜」の収穫ロボットを開発し、収穫をサービス※として提供していきます。

※初期投資ゼロでロボット導入が可能なサービス型『RaaS(ロボット・アズ・ア・サービス)』

【参考記事】
・ICCピッチコンテストでのプレゼンテーション動画
https://youtu.be/Qj5QmRk3j2Q?t=3083

・農業の高齢化に救いの手を!自動野菜収穫ロボットを"RaaSモデル"で提供する「inaho」(ICC FUKUOKA 2020)【文字起こし版】
https://industry-co-creation.com/catapult/56223?fbclid=IwAR2V4XmA2Qq5D__IFIiCvhJDvmBCaDBBDY_XckScC6wwy9e2ejNNpcjN8cY

・ここまで進化した自動野菜収穫ロボット
https://wedge.ismedia.jp/articles/-/18857

・ワールドビジネスサテライト
https://www.tv-tokyo.co.jp/plus/business/entry/2019/020162.html

・STARTUP DB MEDIA 弊社事業掲載記事
https://media.startup-db.com/interview/inaho-hisiki

・NATURE & SCIENCE
AIとロボットが農業を担う日 ~ロボットは販売しない/RaaSモデルとは~
https://nature-and-science.jp/inaho/#page-1

【メンバー取材記事】
Senior Technical Architect
BBC News(UK):inaho自動野菜収穫ロボット紹介動画 
https://www.youtube.com/watch?v=pnEH9byRiG8&feature=youtu.be&t=404

メカ設計エンジニア
日経新聞一面:社会人半ば40代 スキル磨き新舞台(働き方進化論)
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO51594870Q9A031C1MM8000/

アグリコミュニケーター
ノウカノタネ:クリエイティブとは楽しむ時間である【inaho株式会社】
https://mintane.com/pod/2019/09/22/206/

ヒューマンキャピタルOnline:ロボットが生んだ新しい仕事 inaho新職種の姿 ~アグリコミュニケーターとは~
https://project.nikkeibp.co.jp/atclhco/050900045/060500003/?P=1

エンジニア3名インタビュー
fabcross:野菜の収穫をロボットで自動化——inahoが目指す農家とロボットの共存社会
https://fabcross.jp/interview/20190701_inaho.html

Why we do

  • 2019年1月に佐賀県鹿島オフィス開設。鹿島市と進出協定を締結し、佐賀県と鹿島市に支援をいただき、自動収穫ロボットの開発と自動収穫サービス導入を加速します。
  • ロボットアームも自社で製作しています。ハードもソフトも内製開発!

# MISSION
- 時間を作り選択肢と可能性を届ける

# VISION
- 人がやらなくて良いことはテクノロジーで
- やりたいことができる時間を作る
- 農業の未来を変える

inaho株式会社は 「時間を作り選択肢と可能性を届ける」 というミッションのもと、人がやらなくて良いことはテクノロジーで代替し、本来人がやるべきこと、やりたいことに時間を使える社会を創ることを目指しています。

現在取り組む農業の現場では、選択収穫野菜の収穫判断を人が行っていますが、ロボットで代替できれば人間はその生まれた時間でより美味しい野菜を作ること、家族との団らん・身体を休めるなど本来人が「やるべきこと」 や 「やりたいこと」に時間を使うことができます。

農業にテクノロジーが入ることで在り方を変え、農業の辛いイメージを払拭していき、農業がもっと身近になるように。先人方の知恵と現代のテクノロジーを融合し、農業のより良い未来を目指します。

AIが人の仕事を奪うと危惧する声もありますが、本当にそうでしょうか。AIやロボットによる自動化によって生まれた時間で、人はより創造力を発揮することができると私たちは考えています。

農業分野に留まらず「時間を作り選択肢と可能性を届ける」ために挑戦し続けます。

# Value  
- NOSA (Not Only Speed but Acceleration) 
 速度でなく加速度を大事に。

- ABW (Aim Bug way)
 バグ技を繰り出せ。

- TWYH (think with your head)
 安易な言葉に飛びつかずまず自分で考えること。それを伝えることを怠らないこと。

- Onsite PDCRA (onsite plan do check reflect action)
 現場で観察する。仮説を立てて検証する。結果を受け入れて省みよう。

農水省の調査によると、日本の農業従事者は2018年に175万人まで減少しており、今後10年でさらに半減することが予測されています。その中で、キュウリ、トマト、ナス、アスパラといった人が収穫の判断を行う必要のある野菜は、人手がボトルネックになり効率化が進まず、過去20年で生産性が上がってきませんでした。弊社はそこに大きなビジネスチャンスを感じています。

収穫判断をAIで行い、ロボットにより収穫を自動化し、複数種類の選択収穫野菜を最小カスタマイズの1台で収穫するというコンセプトです。

また、ロボットは販売せずに無償で提供、収穫量に応じて課金するRaaS (Robot as a Service) というサービス型で提供する予定です。1台のロボットが年間で稼働し、収穫期のズレた野菜を取り続けることで早期に回収でき、収穫作業時に取得したデータに基づいて生育改善や収穫量の予測をたてることで、適切な流通や金融を提供し生産コストを下げていくという企みです。

AIによる自動化、食料の価格が下がることで生きるための仕事が減り、人に時間を生み出し『選択肢』と『可能性』を届けていきたいと考えています。

How we do

  • ICCピッチコンテストで優勝!
  • 開発はオフィスで起きてるんじゃない。現場で起きてるんだ!

【会社について】
2017年1月17日に創業。鎌倉本社、2019年1月、佐賀県鹿島市に支店をオープンしました。

【現場主義】
農地で動くロボットのため、積極的に現場へ足を運び、観察や農家さんの声を聞くようにしています。そこでの洞察や試験を通して、屋外で自然物を扱うという難しいタスクをロバストにこなせるロボット開発を進めています。

【メンバー】
創業から約1年半、共同代表2名で活動していましたが、2018年夏より採用活動を開始し、大手メーカー、AIスタートアップ出身者が続々と参画し始めてくれています。

【ピッチコンテスト】
・NTT東日本アクセラレータープログラムDemoDay 最優秀賞
・Plug and Play Japan(IOT部門) 優勝
・Mizuho Innovation Award 受賞
・富士通アクセラレータプログラム 第7期ピッチコンテスト最優秀賞
・ICCサミット「スタートアップ・カタパルト」優勝
・MURCアクセラレータ LEAP OVER 第2期 最優秀賞
・X-Tech Innovation 2018 で最優秀賞
・TechCrunch Tokyo 2018スタートアップバトルでIBM BlueHub賞 PwC賞
・TECH PLANTER 2018 アグリテックグランプリ 三井化学賞
・StarBurst 4thDemoDayにてクックパッド賞

As a new team member

■職種
ロボットエンジニア
(ハード/ソフトウェア)

■ 仕事内容
- ハードウェア(ボディ)
- 農業ロボットの量産機開発、製品仕様検討、構成部品選定、量産化に伴う設計・開発。

不整地を走行するロボットが安定的かつ高速に野菜を収穫できるように、ロボットのハードウェア部分を改善していきます。開発中のアスパラガス収穫ロボットだけでなく、きゅうりやナス等の他の野菜に適したロボットについて考え、開発する部分をお願いしたいと思っています。

- ソフトウェア(ブレイン)
- 移動体、ロボットアーム、カメラを統合する制御ミドルウェアの開発を行います。
認識した収穫対象物を、高速かつロバストに収穫できるようなアーム制御や、移動体制御、データ取得等をお願いしたいと考えています。

■こんな方を求めています
深層学習やロボットなどの技術を用いて社会における様々な単純労働を自動化・効率化し、労働人口が減少しても成り立つ社会、さらには、ヒトが「労働」から解放され真にクリエイティブなことのみをやっていられる社会を目指すことに共感いただける方

・JOBでなくWORK。
 inahoの目指す世界を自分のプロジェクト/作品だと思えて、できるまでなんとかやろうと没頭できる方

・自分の範囲以外の全てを自分の事だと考えて取り組める方
 (自分の仕事はここまで、この仕事は他の人・チーム・部署の仕事だろうと言い訳をしない方)

・ラーニングアニマル/自分を更新する力のある方
 (unlearn 学んだ経験したことを忘れる力、前職でワークしたことが必ずしもうまくいくとは限らない、今にアレンジできる力)

■ 求めるスキル
- ロボットアームの機構設計・開発ご経験
- ロボットミドルウェアの開発ご経験
- 制御ミドルウェアの開発経験
- 制御(運動学、動力学)を実装ご経験
- 移動ロボットを作ったことがある、動かした事がある
- 電気・制御:モーター、モータードライバの開発経験
- 機構 駆動系機構,設計及び開発
- 電気制御 ガソリンエンジンの電化経験 モーター制御・ROS等の設計経験

■採用条件備考
※ 詳しい内容については別途面談でお伝えします。
※ 有期契約スタートとなります。

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Company info
inaho株式会社
  • Founded on 2017/01
  • 25 members
  • Funded more than $1,000,000 /
    Featured on TechCrunch /
    Funded more than $300,000 /
  • 神奈川県鎌倉市小町1丁目15-2
  • 自動野菜収穫ロボットエンジニア| ハードウェア・ソフトウェア開発・設計全般
    inaho株式会社