■新世代家庭用ロボット「LOVOT」開発 https://lovot.life/ 私たちGROOVE Xは2015年に設立したスタートアップです。 GROOVE Xの考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の家庭用ロボットです。それは、将来癒しを与える存在を超え、人の潜在能力を向上させる力も持ち得ると考えています。 ■LOVOT [らぼっと] とは 『LOVOT』は人の代わりに仕事をする便利なロボットではありません。人に甘えて邪魔もしてくるし、時には知らない人に人見知りをするかもしれません。 だけど、一緒にいるとホッとする、うれしくなる、笑ってしまう。なんだか、あたたかい気持ちになってくる。 そんな風にロボットが人と信頼関係をつくり、生活に潤いと安心を与えられる存在になれば、人のパフォーマンスは高められると、私たちは信じています。

テクノロジーは、人を幸せにしたのでしょうか？ テクノロジーは生活を豊かにし、様々な効率化を進めました。でも、人が幸せになったかと問われると、イエスと言える人は実はそんなに多くないのでは、と思います。 なぜなら、テクノロジーの進化がライフスタイルと人類の本能の間のギャップを拡大し、感情的なハレーションを拡大する傾向にあったから。そのギャップを埋めるのが、私たちがつくっている“LOVOT”です。 テクノロジーの進化によって多くのモノを手に入れたからこそ、大事なのはモノよりも体験や思い出だとみんな気づいています。“LOVOT”は今までのロボットになかった「気持ちをテクノロジーで満たす、ケアをする」という新たな価値観へのはじめての一歩として、世界の後続製品にとって目指すべき一つの指針になるはずです。ロボットによって人は幸せになり、パフォーマンスをあげることができる。そんな社会を描いていきたいと思っています。

GROOVE Xの開発現場には、様々なジャンル、経歴、年代の人たちが集まっています。 多様性があるからこそアイディアが飛び交い、場にグルーヴが生じ、時に誰も予期しなかった発想の高みにたどり着くことができています。 型にはまらない優れた技術力・才能を持つ様々な分野のスペシャリストの集団が、様々なアイディアを出し、トライ＆エラーを繰り返して、まだ誰も見たことのないロボットを創造できるのだと考えています。 トライ＆エラーを繰り返すために、スクラムと言う開発プロセスを活用し、１週間単位のスプリントを繰り返し、開発を進めています。みんな、どんどん失敗します！失敗から学び、軌道修正しています。 情報の透明性を重視し、物理的なカンバンとともに、Slack, Confluence, Bitbucket, G Suite などのツールを活用しています

弊社は自律移動する家族型ロボット（LOVOT）の開発をしております。それは自分で考え、生き物のように自律でふるまうロボットです。 搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。 ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。 【具体的な業務内容】 ・行動計画機能の開発 　周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います ・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発 　自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います ・弊社ロボットを使った評価・テスト・QAの実施 【主な利用技術・開発環境】 ・OS 　Ubuntu(Linux) ・開発言語 　行動計画を実現するフレームワーク: python3 　バックエンド: Golang, C++, JavaScript ・データベース 　Redis, BigQuery ・インフラ 　GCP, Docker ・その他ツール 　GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io 【必須要件】 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方 ・ソフトウェア開発の実務経験2年以上 ・pythonを用いた開発の実務経験2年以上 ・Linux(Ubuntu)上での開発の知識 ・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識 ・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識 【歓迎要件】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号 ・非同期プログラミングの経験 ・ライブラリやAPI設計の経験 ・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御） ・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験