レーンキーピングアシストシステムは、車の前方に搭載したカメラから、道路の状況を読み取り、車線から車が逸脱しないようにアシストする機能。 VHDLと呼ばれる並列処理用のハードウェア言語を用いてアルゴリズムを高速化し、実装を行った。